3 commonly seen flock behaviours:

Seperation/Alignment/Cohesion

没看之前，单独写出来了

AddTransition少写了return、；状态中act和Reson没调用。

群组行为

play automatically自动播放动画（Animation）

分离 队列 聚合。简单集群的三种状态。

分离：当前位置-目标位置=分离力的向量

foreach(GameObject neighbor in sperationNeighbors)

{

Vector3 dir = transform.position - neighbor.transform.position;

separationForce += dir.Normalize()/dir.magnitude;

//magnitude是长度，代表两点之间的距离

}

separationForce *= separationWeight;

权重用来控制整体的影响，如果物理计算得到的力没有达到预期，则乘以权重。

此处增加了一个权重public float SperatorWeight = 0f;

U3D中定时器函数 InvokeRepeating(函数名,隔多少时间后调用,每次调用间隔时间)

获取球体范围内的碰撞体

Physics.OverlapSphere(起始点,半径);