siki老师，第一种方法我之前试过是不行的，要向上移动很高才能避免穿插。这两天我试了一下第二种方法，首先是需要三个相机，地形渲染在最底层，路径线在中间层，人物渲染在最高层。不然路径线会盖到人物身上造成失真。但是这样就有另一个问题地形无法遮住人物造成失真。
其次就是这样做某些角度上看没有问题，但是换一个角度线条就会显得完全不是路径的线条。我截了一些图给您看一下。

Terrain.activeTerrain.SampleHeight（）另外，用这个就可以直接得到地面高度，无需用射线。

回复 @ sdhexu： 谢谢你提供的思路以及辛苦专门做好的演示。差值的做法给了我很大的启发，不过目前感觉还是不能完美做到美术大爷想要的效果。总之谢谢了。

很厉害

回复 @ siki： 谢谢siki大神。。。这都是学习您课程的结果啊。。。。。。
但是，确实，还是未能完全实现楼主的需求。关键是上楼梯的那种导航，就是有OffMeshLink节点的导航，单纯的判断地面高度是不对的。因为导航路线是垂直上下的，跟地面高度无关。。这个我没想到有啥好办法呢。希望siki大神提供个思路。

回复 @ sdhexu： 我觉得依然可以使用这种方式解决，不管是楼梯还是什么都有地面的，利用射线检测地面，然后绘制路线连线就可以了

回复 @ siki： 大神。。如果路径是垂直上下的。就是说，在X和z方向上，目标点和原点是重合的，只是y不同。这时候，你去判断地面高度是没有意义的。因为如果你把这两个点都贴近地面，那就不对了呀。本来目标点应该在梯子的上面，就是要高一些的。。

回复 @ sdhexu： 事实上这时候，需求已经由“贴近地面形成坐标点”变成了“贴近梯子形成坐标点”。