我想了个方法是设置一个静态的3d正方体，设置他的大小，重新烘焙navmeshangent，然后再删除这个物体。目前是没什么问题了，不知道这个方法可取不可取。

public class EnemyShoot : MonoBehaviour
{
    public float minDamage = 30;
    private Animator animator;
    private bool haveShoot=false;
    private PlayerHealth playerHealth;
    void Awake ()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        playerHealth = GameObject.FindGameObjectWithTag(Tags.player).GetComponent<PlayerHealth>();
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        if (animator.GetFloat("Shot") > 0.5)
        {
            Shooting();
            print("调用射击");
        }
        else
        {
            haveShoot = false;
        }
    }

    private void Shooting()
    {
        if (haveShoot==false)
        {
        //计算伤害
            float damage = minDamage + 90 - 9 * (transform.position - playerHealth.transform.position).magnitude;
        playerHealth.TakeDamage(damage);
            haveShoot = true;
        }
        
    }

还有个问题就是机器人射击动画的时候不调用红色部分，我按您视频里面做的，在状态机里面弄了个和动画curves一样的shot变量，但是没输出print。

在控制移动的时候 navmeshagent.nextposition=transform.position

加上这句就可以了哈