EnemyAnimation脚本代码与老师写法一样：

void Update () {
        if (navAgent.desiredVelocity==Vector3.zero)
        {
            anim.SetFloat("Speed", 0);
            anim.SetFloat("AnglarSpeed", 0);

        }else
        {
            float angle=Vector3.Angle(transform.forward, navAgent.desiredVelocity);
           float newAngle =angle* Mathf.Deg2Rad;
            
            if (angle>90)
            {
                anim.SetFloat("Speed", 0);
            }else
            {
                Vector3 project=Vector3.Project(navAgent.desiredVelocity,transform.forward);
                anim.SetFloat("Speed", project.magnitude);
            }
            Vector3 crossRes = Vector3.Cross(transform.forward, navAgent.desiredVelocity);
            if (crossRes.y < 0)
            {
                newAngle = -newAngle;
            }
            anim.SetFloat("AnglarSpeed", newAngle);
         
        }

        anim.SetBool("PlayerInside", sight.playerInsight);
        
    }

EnemyMoveAI脚本也一致：（除了弃用的API，都没改过）

 private void Update()
    {
        
            if (sight.playerInsight&&health.hp>0)
            {
                //射击
                Shooting();
            }
            else if (sight.alertPosition != Vector3.zero && health.hp > 0)
            {
                Chasing();
            }
            else
            {
                Patrolling();
            }
        
         
        
    }
    //射击方法
    private void Shooting()
    {
        navAgent.isStopped = true;

    }
    //巡逻方法
    private void Patrolling()
    {
        navAgent.isStopped = false;
        navAgent.speed = 3;
        navAgent.updatePosition = false;
        navAgent.updateRotation = false;
        if (navAgent.remainingDistance<0.5f)
        {
            navAgent.isStopped = true;//让导航暂停
            patrolTimer += Time.deltaTime;
            if (patrolTimer> patrolTime)
            {
                patrolTimer = 0;
                index++;
                index %= 4;//保证可以循环
                navAgent.destination = wayPoints[index].position;
                navAgent.updatePosition = false;
                navAgent.updateRotation = false;
                navAgent.isStopped = false;

            }

        }
    }
    //追捕
    private void Chasing()
    {
        navAgent.isStopped = false;
        navAgent.speed = 3;
        navAgent.updatePosition = false;
        navAgent.updateRotation = false;
        navAgent.destination = sight.alertPosition;
        if (navAgent.remainingDistance<2f)
        {
            chaseTimer += Time.deltaTime;
            if (chaseTimer>chaseTime)
            {
                sight.alertPosition = Vector3.zero;
                GameController.Instance.lastPlayerPosition = Vector3.zero;
                GameController.Instance.alermOn = false; 
                
            }
        }
    }

但是运行时候机器人无法寻路到指定位置，总是差很多

要不就是撞墙

机器人走到这里就停下了。。。然后一直撞墙，乱转

但是如果把EnemyMoveAI脚本中的所有

navAgent.updatePosition = false;
navAgent.updateRotation = false;语句注释掉之后，机器人是可以自动准确寻路的

可能问题出在了EnemyAnimation脚本里面。但是对了代码，貌似没问题啊。

不知道问题出在了哪里，求老师解答一下