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Stealth里面的寻路问题:navmeshAgent和人物出现了分离

小莽发起了问答2019-05-05

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可以看到navmeshAgent能进行寻路,但是人物不动

脚本里是用animation来控制的运动,禁用了Nav的控制

navAgent.updatePosition = false;

navAgent.updateRotation = false;

如此一来,就出现了上面的现象,尝试添加了一句nav.nextPosition = transform.position;,能解决上述现象,但是人物只是停留在原地,并没有移动,该怎么让人物进行寻路呢

EnemyAI:

EnemyAnimation:

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老师_Trigger • 2019-05-05

同学你好，就是在update里边添加上navmeshagent.nextPosition = transform.position就可以了，老师这边测试是没有问题的，可以看下，是2018.3版本的，但是代码跟工程实现是一样的：

链接：https://pan.baidu.com/s/1cF2f6n5yWx-L7u0zxAluDA
提取码：85oy

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- 小莽 • 2019-05-06
  
  经过多方查找 ,发现居然是我的混合树设置的速度和转向速度反了.我晕....谢谢老师,麻烦老师了
  
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- 坚持努力. • 2022-11-20
  
  UNITY4.6 原版的工程，跟老师的2018版对比发现还是不一样的，原版的追击更快，寻路更好。把角角色生命值调大，怪追到主角，射击。到这里新旧版都一样。角色逃走，怪还能回去继续巡逻。（新版就一直呆在原地，不会回去巡逻了）然后角色再次触发警报，怪还能继续过来追人。但是2018版的怪就直接不动了。用新本的unity 加了 navmeshagent.nextPosition = transform.position 感觉导航没以前老版的好。
  
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吃牛的草 • 2022-09-14

为啥加了Rigidbody后，机器人就跑不动了。移除后就能跑，但会穿墙，而且不会被门的触发器检测到。

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- 吃牛的草 • 2022-09-15
  
  探索很久后发现，可以加个Character Controller防止穿墙，又能被自动门触发器检测到。就不知道会不会有副作用
  
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吃牛的草 • 2022-09-14

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Guard : MonoBehaviour
{
    public GameObject[] patrolPath;  //巡逻路径
    private NavMeshAgent agent;
    private Animator anim;
    private int targetDex = 0;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        anim = GetComponent<Animator>();
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GameObject targetObj = patrolPath[targetDex];
        if (targetObj != null && MoveTo(targetObj.transform.position))
        {
            targetDex++;
            targetDex %= patrolPath.Length;
        }
        if (targetObj == null)
            anim.SetFloat("speedZ", 0f, 0.3f, Time.deltaTime); 
    }

    bool MoveTo(Vector3 targetPos)
    {
        agent.destination = targetPos;
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < agent.radius + 0.2)
        {
            return true;
        }
        Vector3 nextPos = agent.nextPosition;
        nextPos.y = transform.position.y;
        Vector3 P = nextPos - transform.position;
        float signAngle = Vector3.SignedAngle(P, transform.forward, Vector3.up);
        float angleAbs = Mathf.Abs(signAngle);
        if (signAngle > 0) 
            transform.Rotate(new Vector3(0, -Time.deltaTime * 120, 0));//turn right
        else
            transform.Rotate(new Vector3(0, Time.deltaTime * 120, 0));   //turn left
   
        if (angleAbs < 90)
            anim.SetFloat("speedZ", 1.5f * Mathf.Cos(angleAbs), 2f, Time.deltaTime);
        else
            anim.SetFloat("speedZ", 0.6f, 0.2f, Time.deltaTime);

        if (P.magnitude > agent.radius)
            agent.nextPosition = (agent.nextPosition - 0.1f * P);
    
        return false;
    }

}

机器人导航，加进Rigidbody后，动画怎么会跑不动的

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