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详解 四元数(Quaternion)和旋转
zslsir发起了问答2020-06-29
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四元数和欧拉角

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  • 老师_Trigger 2020-06-30

    同学你好,可以参考一下:

    https://blog.csdn.net/lynon/article/details/78989996

    https://blog.csdn.net/yuanpan/article/details/86164032

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