如题，想要做一个类似三国志10那样的游戏，大地图寻路，需求是主角可以在大路上移动，然后如果玩家鼠标点击，也可以在没有路的山、水、林、草原之类地形上寻路，以做探险任务之类的。

同时，军队会同时寻路，但是军队只能走大路。另外其他的NPC也会同时寻路，其他NPC也会有走小路和大路的情况。

我是用navmesh2d这个插件来做的，但是遇到问题是一次只能基于一个设置的情况来bake，bake之后只能要么满足主角的寻路方案，要么满足军队的寻路方案。

考虑下来，我的场景并不需要动态烘焙的情况，毕竟场景就是一个场景。主要是同时满足多套寻路方案。也不是动态修改障碍物的情况，如果动态修改障碍物，那么满足了主角的寻路方案的同时，也会破坏军队的寻路方案。找了好几个寻路插件，都是基于以上两个思路来做的。

自己的一个思路是是否能够将烘焙出来的方案存储，在实际中根据游戏物体的不同加载不同的寻路方案就好了？就像常见的那种，飞机是一个寻路方案，坦克是一个寻路方案，小兵是一个寻路方案之类的。

我觉得如果用A*应该也可以实现，但是觉得A*实现起来有些麻烦。也没有仔细研究过。所以请教下老师，我这个需求，有什么方便的方法能够实现吗？简单一些的……实在没有，复杂的方案也勉强可以接受啦。。。。

还有个情况忘记说了：

就是主角的寻路，如果玩家点击的地方大路不可达，则先大路寻路到最近位置，然后才直线移动。而不能按照大地图小路可达的情况直接走直线过去。同样如果玩家位于大路不可达的地方，寻路到其他地方也是一样，要先走到大路上，然后再通过大路的寻路到目的地，而不是直接直线就冲过去了。

如果没有现成的插件，也请老师给个思路如何实现上述需求吧，拜谢！