我想让我图中的cube绕着他自己的Y轴旋转90度

预想达到如下的效果：

然后我写下下面的代码

Quaternion orginRotation;
    Vector3 orginUp;
    void Awake() {
        orginRotation = transform.localRotation;
        orginUp = transform.up;
    }

    //此方法在Update里调用
    private void TestQuaterAngleAxis() {

        Quaternion angleAxis = Quaternion.AngleAxis(90.0f,-orginUp);
        transform.localRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation,angleAxis,moveSpeed*Time.deltaTime);
    }

却得到了如下的结果：

怎样用代码实现cube绕着自己的Y轴旋转90度 我的代码不正确在哪里？为什么没得到我的期望？