左手坐标系和右手坐标系唯一的区别就是Z轴是向前还是向后

视口坐标系：是比例的

OpenGL右手坐标系，Direct3D左手，Unity3D左手。

现在的我们比曾经容易感动

现在的我们pai

space.self 如果自身有旋转 transform.forward要计算旋转

space.world则不用计算旋转 只朝自身的forward移动

判断矩阵是否可逆，是判断矩阵的行列式是否为0，为0则不可逆

方矩阵，对角元素，对角矩阵，单位矩阵

a x b = (a1,a2,a3) x (b1,b2,b3) = (a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)

向量点乘，两种计算方法：

1 a . b = （a1,a2） . (b1,b2) = a1*b1 + a2*b2

2 a . b = |a|*|b|cosQ,Q=向量的夹角

矩阵相乘：只有满足第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相等的条件时，才可以相乘。r x n矩阵智能和n x c矩阵相乘，得到的是一个 r x c矩阵，行*列。

矩阵加法：对应行列相加

矩阵减法：对应行列相减

放射坐标系：两条相交的直线组成的坐标系。

笛卡尔坐标系：两条数轴上的度量单位相等，则称为笛卡尔坐标系。

笛卡尔坐标系分为：笛卡尔直角坐标系和笛卡尔斜角坐标系。

向量点积可用于求一个向量在另一个向量上都投影，以及两向量间的夹角。在物理中表示力所做的功：W=|F||S|cosθ

叉积得到的向量是垂直于原来的两个向量(一个平面的法向量)，长度为|a||b|sinθ。

Vector3.Cross返回两个向量的叉积。

Vector3.Dot返回两个向量点积；

Vector3.Angle返回两个向量夹角

Vector3.magnitude返回向量的长度；

Vector3.sqrMagnitude返回向量长度的平方；

Vector3.Distance返回两点之间的距离

关于transform.forward：

1.Space.World：世界坐标改变一定角度（物体被旋转的角度）后的Z轴

2.Space.Self：局部坐标改变一定角度后（物体被旋转的角度）后的Z轴

向量不需要考虑原点，点的话就需要考虑原点

w为0为向量，

点与点相减，为向量。

向量与向量之间的加减，为向量

点和向量的加减，为一个移动向量距离的加减。

世界坐标系，局部坐标系

通过Input.mousePosition可以获取鼠标指向该位置的坐标

通过InpuGet Touch（0）.position可以获取单个手指触摸屏幕时手指的坐标