ab点乘代表b在a投影 ab点乘大于0说明夹角锐角；等于0是90，小于零夹角是

向量点乘

a.b = x1x2 + y1y2

|a||b|cos

a.b>0 锐角

a.b = 0 垂直

a.b <0 钝角

二维向量点乘

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Vector2D a,b;

a · b = x_1 x_2 + y_1 y_2 = 标量(数值) 

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Vector2D a,b;

c^2 = a^2 + b^2 - 2 |a| |b| Cosθ

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Vector2D a, b;

a·b > 0 向量夹角为锐角

a·b = 0 向量夹角为直角

a·b < 0 向量夹角为钝角