完成与2019-03-31
坐标旋转后坐标
x~=xcosθ+ysinθ
y~=ycosθ-xsinθ
二维坐标系旋转
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已知 x,y 旋转坐标系得到 x',y'
x' = xCosθ + ySinθ;
y' = yCosθ - xSinθ;
θ 为正：逆时针旋转
θ 为负：顺时针旋转
