感觉放几个动画就可以了

大拇指方向与围绕旋转的轴方向一致，其余四指自然弯曲的方向为旋转正方向（左手坐标系）

三维绕轴旋转矩阵

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Z轴旋转

             ┌ Cosθ   Sinθ      0 ┐

R(θ) =   │ -Sinθ   Cosθ     0 │

             └    0          0        1 ┘

X轴旋转

             ┌  1            0           0   ┐

R(θ) =   │  0       Cosθ     Sinθ  │

             └  0       -Sinθ     Cosθ ┘

Y轴旋转

             ┌ Cosθ     0      -Sinθ ┐

R(θ) =   │   0          1            0 │

             └  Sinθ      0     Cosθ ┘

左手定则确定方向

|                  左手                    |   正方向  |  负方向 | 

|  从轴的正端点向负端点看    |   顺时针  |  逆时针 |