沿任意方向三维缩放矩阵

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Vector p, q, r;

p = [1,0,0];

       ┌ 1 + (k-1)(n_x)^2  ┐

p' = │    (k-1)n_xn_y     │

       └     (k-1)n_xn_z    ┘ 

q = [0,1,0];

       ┌     (k-1)n_xn_y    ┐

q' = │ 1 + (k-1)(n_y)^2  │

       └     (k-1)n_yn_z    ┘

r = [0,0,1];   

       ┌     (k-1)n_xn_z    ┐

r' =  │    (k-1)n_zn_y     │

       └ 1 + (k-1)(n_z)^2  ┘

              ┌ p' ┐      ┌ 1 + (k-1)(n_x)^2     (k-1)n_xn_y          (k-1)n_xn_z    ┐

S(n,k) = │ q' │  =  │    (k-1)n_xn_y      1 + (k-1)(n_y)^2     (k-1)n_yn_z     │

              └ r' ┘      └     (k-1)n_xn_z        (k-1)n_zn_y      1 + (k-1)(n_z)^2  ┘

三维任意轴N缩放K的缩放矩阵：

(K-1)*Nx*Nx+1  (k-1)*Ny*Nx     (K-1)*Nz*Nx

(K-1)*Nx*Ny     (K-1)*Ny*Ny+1  (K-1)*Nz*Ny

(K-1)*Nx*Nz    (K-1)*Ny*NZ     (K-1)*Nz*Nz+1