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Unity Shader入门(Unity2018.3)

完成与2019-03-31

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矩阵乘以其伴随矩阵,等于 将此矩阵转为行列式后的值乘以单位矩阵

矩阵的逆等于 伴随矩阵/行列式的值

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逆矩阵计算公式

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e.g.

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结合 |M| 来看

MM* = |M| I = M*M

note:M* 为 M 的伴随矩阵

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            M M*  =  |M| I

M ( M* / |M| )  =  I

      M M^(-1)  =  I

          M^(-1)  =  M* / |M|

 

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