齐次空间
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对于一个2D的点 ( x, y )，在齐次空间中表示为 (x, y, w)，那么2D点的真实表示发生为 2D(x/w, y/w )
在2D中 如果w = 0， 那么表示无限远的一个点
对于一个3D的点 ( x, y, z )，在齐次空间中表示为 (x, y, z, w)，那么3D点的真实表示发生为 3D(x/w, y/w, z/w)
在3D中 如果w = 0， 那么表示无限远的一个点
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目的：为了之后做平移点变换
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