平移矩阵
--------------------------
2D齐次坐标 (x, y, w) 3x3阶
3D齐次坐标 (x, y, z, w) 4x4阶
==================
4x4 阶平移矩阵
1) 一般三维坐标
2) 加入 w 变为齐次坐标
3) 转换矩阵为单位矩阵并加入 Δx, Δy和Δz来实现平移
✕
平移矩阵
--------------------------
2D齐次坐标 (x, y, w) 3x3阶
3D齐次坐标 (x, y, z, w) 4x4阶
==================
4x4 阶平移矩阵
1) 一般三维坐标
2) 加入 w 变为齐次坐标
3) 转换矩阵为单位矩阵并加入 Δx, Δy和Δz来实现平移
