旋转矩阵与平移矩阵结合
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1) 已知旋转矩阵 R 和平移矩阵 T
2) 根据公式，可得矩阵
3) 如果把 [Δx, Δy, Δz] = t, 那么可得
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旋转矩阵与平移矩阵结合
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1) 已知旋转矩阵 R 和平移矩阵 T
2) 根据公式，可得矩阵
3) 如果把 [Δx, Δy, Δz] = t, 那么可得
