法线变换
--------------------------
M^T · G = I
G = (M^(-1))^T
如果M是正交矩阵
M^(-1) = M^T
(M^(-1))^T = M
正交：旋转变换
旋转和统一缩放 (M^T)^(-1) = (1/k)M
✕
法线变换
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M^T · G = I
G = (M^(-1))^T
如果M是正交矩阵
M^(-1) = M^T
(M^(-1))^T = M
正交：旋转变换
旋转和统一缩放 (M^T)^(-1) = (1/k)M
