这里引用up向量,整的有点儿复杂了。
并且其中有一个地方讲的不是很对。向量的点乘(A*B)获得是不是A向量到B向量投影的长度,而是获得的A向量在B向量方向上面的做功即|A|*|B|*cos(a),这里由于是单位向量|B|的值是1,所以才和投影的向量长度相等。
而且这里,可以直接用同样的方法求与dir垂直的划线方向上的向量,不用用up求完之后再旋转。
这个求垂直向量的方法是个不错的思路,Get到了!
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