坐标系转换，也就是计算不同坐标系下某个点的坐标

假设物体A、B 的世界坐标分别为 (2,3,4)、(2,2,3)

计算以 A 为坐标原点时 B 的坐标，即 AB=B-A=(2,2,3)-(2,3,4)=(0,-1,-1)。

在物体A上挂载脚本并执行：

// 物体 A 的世界坐标为 (2,3,4)
// 物体 B 的世界坐标为 (2,3,3)
Vector B = new Vector3(2,3,3);
// 打印以 A 为坐标原点时的坐标系中 B 点的位置
Debug.Log(transform.InverseTransformPoint(B)); // 打印 [0.00,0.00,-1.00]，也就是坐标 (0,0,-1)

假设物体 A 的世界坐标为 (2,3,4)

若以物体 A 为坐标原点时，有一个坐标为 (2,3,3) 的物体 B，计算物体 B 的世界坐标，即 B+A=(2,2,3)+(2,3,4)=(4,6,7)。

在物体A上挂载脚本并执行：

// 物体 A 的世界坐标为 (2,3,4)
// 当以物体 A 为坐标原点时，物体 B 的坐标为 (2,3,3)
Vector B = new Vector3(2,3,3);

// 打印以物体 B 的世界坐标
Debug.Log(transform.InverseTransformPoint(B)); // 打印 [4.00,6.00,7.00]，也就是坐标 (4,6,7)。

## 坐标系关联与相互转换

### Transform.Translate

`public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);`

将transform，相对于space坐标系，移动translation的距离

* 移动谁：移动transform所在对象

* 相对于哪个坐标系移动：相对于space移动

* 移动多少：移动translation

* space枚举取值有哪些：space.world,space.self(默认值)

## Transform.TransformPoint

`public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);`

将本transform空间中的点position，转换到世界坐标系。

## Transform.InverseTransformPoint

`public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);`

将世界坐标系中的点position，转换到本transform的局部坐标系

transform.Translate(translation:Vector3,relativeTo:Space=Space.Self);

relativeTo为空，则默认为局部坐标系。

最后加Space.World，则是世界坐标系

一个物体参照  世界坐标 原点  —— 世界坐标

一个物体参照  3d物体   原点 ——  局部坐标

世界坐标  转换  局部坐标  参照 3d物体坐标

局部坐标  转换  世界坐标  参照  世家坐标原点

A物体相对于A'的坐标，使用transform.invver...

计算出的坐标转换回世界坐标系的时候使用transform.transformpos...;

transform.translate（x,space.world）

可以使物体的移动按照世界坐标系进行

默认为space.self也就是说局部坐标系

transform.InverseTransformPoint（）可以转换世界坐标为局部坐标

transform.TransformPoint（）转换局部坐标为世界坐标

transform.Translate方法中的第二个参数如果是空，则默认为当前对象的坐标系（局部坐标系）

朝着自己的前方移动：

朝着世界坐标x方向移动：

坐标转换：

transform.position 是全局坐标

transform.localPosition 是局部坐标

UnitEditor显示的是局部标

局部坐标　－＞　全局坐标

Transform.TransformPoint(Vector3 pos)

全局坐标　－＞    局部坐标　

Transform.InverseTransformPoint(Vector3 pos)