向量的叉积与行列式

参考书籍：

1. 《平面向量和空间向量》-吕学礼-中学生文库-1990

2. 《数理化自学丛书-平面三角函数》，余弦定理和向量点积

3. 《漫画线性代数-欧姆社学习漫画》

#### 叉积的应用

* 得到一个平面的法向量

* 判断旋转方向：axb旋转方向就是从a到b，顺时针和逆时针取决于观察方向，走到对侧观察，顺逆性就刚好反过来了。

** 用左手定则，假设知道了axb（中指），和a（大拇指），我们大致可以判断b的方向，知道axb（大拇指）和b（食指）也是一样。在该系中，axb，a到b永远是顺时针。 +

就是说，站在大拇指和食指形成的平面，头朝向axb观察，是顺时针，顺时针就是角度变大的旋转方向。

** 0 共线（可能同向，或反向）

不是,模为1的任何方向向量为单位向量。 v3.Normalize();

Vector3.Distance(v1,v2);

2*3*cos60；2*3*sin60；

Vector3.Cross(a,b)>0  ， 逆时针