课程第六章讲的不错,公式都会推导一遍。有收获。建议有线代基础的同学直接从第六章开始看。顺便虚心地提出一个错误。任务47 复合变换的第16分钟。在讲坐标系变换的时候,变化后的坐标系画错了。当时变化后的坐...
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课程第六章讲的不错,公式都会推导一遍。有收获。
建议有线代基础的同学直接从第六章开始看。
顺便虚心地提出一个错误。任务47 复合变换的第16分钟。在讲坐标系变换的时候,变化后的坐标系画错了。
当时变化后的坐标系老师用粉紫色表示的。当时的变化矩阵为
0 -1 0
1 0 0
0 0 1
的旋转矩阵,所以变化后应该是原坐标系绕着z轴(或坐标原点)逆时针旋转90度,新的基向量x应为原坐标系的[0 1 0]^T ,基向量y为原坐标系的[-1 0 0]^T。 但是老师的图里x,y轴没有标注正确。 在这里提出来希望后来的同学不要有疑惑。
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