step Height//能上去d高度差

vs2010和unity的 联调

vs的常用设置都在工具->选项中

build/settings 发布的时候可以用作调试的Developments Build和script Debugging

#案例：主角的移动

属性：

private Transform player；

start():

player = GameObject.Find("Player").transform;

#加断点 点击附加到unity中

#屏幕坐标和世界坐标的映射

创建一个plane 位置（0，0，0）

旋转 -90，0，0

监视鼠标的按下和抬起

void update（）{

if(Input.GetMouseButtonDown(1)){

}

if(Input.GetMouseButtonDown(0))

{

}

}

创建一个空物体

命名 mspaint 挂同名脚本

--------

#属性 2个  颜色和大小

private Color paintColor = Color.red;

private float painSize = 0.1f；

#start方法和update方法先删除掉

on value change事件可以来注测变化

#region 收缩代码 看起来公整

#endregion

#设置大小

0.1/0.2/0.4

修改color而不是tinecolour

#ui->canvas

         ->toggle

            ->(label)red()

              ->(label)blue()

               ->(label)green()

上述三个打包成组（空物体 toggle group）

IS ON 

on value changed 检测值的改变

1.color group添加toggle group的组件才可以设置成单选。

而且在每个小组件内部也同样需要添加 赋值为一组的

？？？为啥我的勾选了就褪色了？

右键一个空物体

在空物体上挂在line_rander

#lineRander

transform 没啥用

#颜色的设置方式

#角落的顶点处 corner 

#两边的顶点处 emd cap 

#line render的材质

#修改颜色 是材质的问题 有的材质不支持

材质选择spirit 的 defult

有些材质和颜色不支持

利用NavMeshAgent来计算最短路径，运动过程、移动控制我们自定义。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public float rotateSmoothing = 7.0f;
    public float speed = 4.0f;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //禁用NavMeshAgent的控制位置和控制旋转。
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                agent.nextPosition = transform.position;
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
        //模拟位置和Player的位置保持一致。
        //agent.nextPosition = transform.position;
        Move();
    }

    private void Move()
    {
        if (agent.remainingDistance < 0.5f) return; //remainingDistance 目标位置与当前位置剩余的距离。
        agent.nextPosition = transform.position;
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(agent.desiredVelocity), rotateSmoothing * Time.deltaTime); //desiredVelocity 期望速度，就是最短路径的方向。
        transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
    }
}

//禁用NavMeshAgent的控制位置和控制旋转。

agent.updatePosition = false;

agent.updateRotation = false;

禁用updatePosition和updateRotation后，，鼠标左键点击地面Evn，绿圆柱体出来了，叫模拟位置。根据这个来计算最短路径。

//模拟位置和Player的位置保持一致。 agent.nextPosition = transform.position;

//模拟位置和Player的位置保持一致。（点击后没有绿框圆柱体跑出去）

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlaceBuilder : MonoBehaviour
{
    public GameObject builderPrefab;
    private NavMeshSurface surface;

    void Start()
    {
        surface = GetComponent<NavMeshSurface>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                GameObject go = GameObject.Instantiate(builderPrefab, hit.point, Quaternion.identity);
                go.transform.parent = this.transform;
                surface.BuildNavMesh();
            }
        }
    }
}

报错原因：Agent Type 不一致。Humanoid和Robot

Player上的NavMeshAgent组件和Env上的NavMeshSurface组件上的，Agent Type需要一致。

Collect Objects：All：场景中的所有物体都会生产NavMesh

Collect Objects：Volume 体积

体积内才会生成NavMesh。

Volume体积，体积内才会生成NavMesh，点击Bake后的效果。

Collect Objects ： Children，为孩子和当前挂在组件的物体一起生成NavMesh。

使用NavMeshSurface生成导航网格，不考虑是否是静态的【Navigation Static】。

Include Layers：通过不同的层来区分是否要进行生成导航网格。

Use Geometry：使用几何形状。

Render Meshes（渲染网格）来生成。看得见就会生成导航网格，看不见就不会生成导航网格。

Physics Colliders（物理碰撞器）来生成，有碰撞器就会生成导航网格。

Advanced 高级：

Runtime NavMesh Build （运行时构建导航网格）

NavMeshBuildingComponent文件ZIP包：

https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponents

需要导入：NavMeshComponent.zip压缩包中Asset文件下的文件到项目

①给游戏物体添加NavMeshSurface组件。

②Open Agent Settings 打开代理设置，添加Humanoid设置，点击 + 号，修改名字为Robot。修改Radius半径为0.1，Height高度为1。

③回到NavMeshSurface组件上，修改Agent Type为刚刚创建的Robot。

④点击Bake

①在任何一个物体上添加OffMeshLink的组件。

②需要指定Start和End的位置。

灰色的链接，链接不可用。上面的End找到了附近的NavMesh，下面的Start的节点没有找到附近的NavMesh。

链接是双向的。

Cost Override 时间花费，没有花费，和Naviagtion---Area---Cost一样的。

Bi Directional 勾选就是双向的箭头链接，取消勾选就是单向的箭头链接，从Start到End的方向。

不可用，链接的颜色显示橙色的。

Activated 取消勾选就是这个链接不可用。

Auto Update Positon，自动更新位置，当Start和End位置发生改变，链接也会跟着改变。

Navigation Area，导航网格的区域。可行走的、

给障碍物添加NavMeshObstacle组件。游戏中出现变化的物体。

勾选Carve，防止NavMeshAgent在走最短路径和障碍物NavMeshObstacle，阻挡了最短路径一致卡这个位置，到达不了目标点Target。而且会障碍物NavMeshObstacle移动会重新生成导航网格

勾选Carve会重新生成导航网格。

一直运动的物体，不建议勾选Carve，重新生成导航网格，十分消耗性能。因为会让开这条路的。

勾选Carve，的物体适用于不经常移动的物体。

不勾选Carve不会对导航网格造成影响。

勾选Carve会影响导航网格。

Drop Height：跳下高度。

①、设置Drop Height，跳下高度

②、Navigation---Object---Generate OffMeshLinks 打勾（Generate OffMeshLinks 断开的导航网格）

③点击Bake

Jump Distance：跳跃距离，跳多远。

①、设置Jump Distance 跳跃距离；

②、设置Generated off Meshs打勾；

③、点击bake

Align With View 设置成 与当前视口一致。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

NavMeshAgent和Navigation属性一致。

主要取决于导航网格的设置。

Areas：区域

Object下的Navigation Area：

Walkable、Not Walkable、Jump

Not Walkable，不可行走；门上面不需要行走，可以设置成不可行走。Not Walkable。

Cost 花费，代价

若是距离近，代价高，不会走这条路

①、给Player添加NavMeshAgent组件

②、Player的绿圆柱体的框，是由于NavMeshAgent决定的，决定Player所占用的空间大小

运行不会动，因为我们还没有给它目标。指定Icon。

③、需要设置NavMeshAgent的目标位置才会移动。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.destination = target.position;
    }

    void Update()
    {

    }
}

Speed：速度

Angular Speed：旋转速度

Acceleration：加速度，包含旋转的加速度

Stopping Distance：停止距离，到达距离目标位置多近停止移动。0是达到目标位置停止。

Auto Braking 取消勾选有减速效果，来回移动是因为减速效果超过了然后又要回来，回来又超过了，接着。勾选上了会到达目标位置停止移动。

Agent Radius ：Agent的半径，边界距离：

Agent Height：Agent 高度

Agent Height 可以通过的高度

Agent的高度是2米，图中高度小于2米，不能通过，所以不会生成Navigation路径

为什么没有生成Navigation路径，有可能是宽度小于1，因为Agent的半径是0.5，直径是1，第二种肯能是坡度大于45度，Agent的爬坡能力是最大是45度。

改小Agent Radius，Navigation的边界缩小，

Max Slope 最大坡度，只能爬小于45度的坡

Step Height ：台阶高度，小于0.4就能爬上去，生成Navigation。一步蹬多高

【斜坡大于45度】这里的一点Navigation取决于Step Height的设置，可以走这么高。

选中物体，Windows--AI---Navigation，设置为静态的Navigation Static，点击back烘焙